Học điều khiển tự động là một yếu tố quan trọng trong ngành công nghiệp và kỹ thuật. Thông qua việc áp dụng các phương pháp và công nghệ tiên tiến, kỹ thuật điều khiển tự động giúp tối ưu hoá hoạt động của hệ thống và cải thiện hiệu suất.
Contents
Tại sao điều khiển tự động lại quan trọng?
Việc sử dụng kỹ thuật điều khiển tự động giúp loại bỏ sự can thiệp của con người trong quá trình vận hành và giám sát hệ thống. Điều này đảm bảo tính chính xác và đáng tin cậy của quy trình, từ đó tăng khả năng hoạt động ổn định và giảm rủi ro phát sinh lỗi.
Bạn đang xem: Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động: Hướng Dẫn và Các Khái Niệm Cơ Bản
Các khái niệm cơ bản
Hệ thống rời rạc
Hệ thống rời rạc là một hệ thống mà tín hiệu vào và tín hiệu ra được mô tả bằng phương trình sai phân. Để mô hình hóa hệ thống rời rạc, chúng ta đặt các biến trạng thái để chuyển đổi phương trình sai phân bậc n thành hệ n phương trình sai phân bậc một.
Hệ phương trình biến trạng thái
Hệ phương trình biến trạng thái là một phương trình mô tả sự biến đổi của các biến trạng thái trong hệ thống điều khiển rời rạc. Để xác định hệ phương trình biến trạng thái, chúng ta sử dụng các biểu thức đặt biến trạng thái từ phương trình sai phân ban đầu.
Ví dụ về kỹ thuật điều khiển tự động
Xem thêm : Món quà tặng gốm sứ cao cấp 9 món – Tinh hoa của nghệ thuật truyền thống
Ví dụ 1: Cho hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bởi phương trình sai phân. Bạn hãy viết hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ thống.
Xem thêm : Sữa tắm arau.baby – Sảng khoái và an toàn cho làn da nhạy cảm của bé yêu
Giải: Ta có:
Đặt biến trạng thái như sau:
Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ thống đã cho là:
Hình ảnh minh họa cho ví dụ 1.
Ví dụ 2: Cho hệ thống rời rạc mô tả bởi phương trình sai phân. Hãy viết hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ thống trên.
Xem thêm : Sữa tắm arau.baby – Sảng khoái và an toàn cho làn da nhạy cảm của bé yêu
Giải: Ta có:
Đặt biến trạng thái như sau:
Hệ phương trình biến trạng thái có dạng:
Hình ảnh minh họa cho ví dụ 2.
Kết luận
Kỹ thuật điều khiển tự động là một lĩnh vực quan trọng trong công nghệ và kỹ thuật. Hiểu và áp dụng những khái niệm cơ bản về hệ thống rời rạc và hệ phương trình biến trạng thái là quan trọng để xây dựng những hệ thống điều khiển tự động hiệu quả. Mong rằng bài viết đã giúp bạn hiểu rõ hơn về kỹ thuật này.
Nguồn: https://readyq.vn
Danh mục: Dinh dưỡng
